激光扫描点云准确快速去噪方法

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2015.370

测绘通报 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (12): 27-29.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.370

激光扫描点云准确快速去噪方法

李明磊^1,2, 李广云¹, 宗文鹏¹

1. 信息工程大学导航与空天目标工程学院, 河南郑州 450001;
2. 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室, 北京 100001

收稿日期:2014-11-22 出版日期:2015-12-25 发布日期:2015-12-30
作者简介:李明磊(1989-),男,博士生,主要从事激光点云数据处理、精密工程测量等方面的研究工作。E-mail:mingleili_xd@163.com
基金资助:
国家自然科学基金(41274014);航天器精密测量基金(2014-3;2014-5);现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(20131204WY)

Accurate and Fast Denoising Method of Laser-Scanned Point Clouds

LI Minglei^1,2, LI Guangyun¹, ZONG Wenpeng¹

Received:2014-11-22 Online:2015-12-25 Published:2015-12-30

摘要/Abstract

摘要：

激光点云数据中孤点和离群点等噪声的自动去除方法是激光点云数据处理的研究热点。本文针对现有孤点的平均点间距阈值探测法存在远距离点云误判的问题,对平均点间距附加距离权重后再根据阈值进行了判断;针对离群点的生长探测法存在效率低的问题,采用均匀八叉树结构以格网为单位进行了生长探测。试验证明了改进方法的自适应性和高效性。

关键词: 点云去噪, 加权, 区域生长, 八叉树, 格网探测

中图分类号:

P232

李明磊, 李广云, 宗文鹏. 激光扫描点云准确快速去噪方法[J]. 测绘通报, 2015, 0(12): 27-29.

LI Minglei, LI Guangyun, ZONG Wenpeng. Accurate and Fast Denoising Method of Laser-Scanned Point Clouds[J]. 测绘通报, 2015, 0(12): 27-29.

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