测绘通报 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (11): 12-14.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0354

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GNSS+SINS组合导航地固系高度阻尼算法

丁磊香1,2, 许厚泽2, 王勇2, 柴华2, 蔡小波2   

  1. 1. 河南城建学院, 河南 平顶山 467036;
    2. 中国科学院测量与地球物理研究所 大地测量学与地球动力学国家重点实验室, 湖北 武汉 430077
  • 收稿日期:2016-01-29 修回日期:2016-07-01 出版日期:2016-11-25 发布日期:2016-12-01
  • 作者简介:丁磊香(1982-),男,博士,研究方向为GNSS+INS组合导航理论及应用。E-mail:dingleixiang@163.com
  • 基金资助:

    国家自然科学基金(41274084;41074001;41374086)

Altitude-damping Algorithm of GNSS+SINS Integrated Navigation under ECEF Frame

DING Leixiang1,2, XU Houze2, WANG Yong2, CHAI Hua2, CAI Xiaobo2   

  • Received:2016-01-29 Revised:2016-07-01 Online:2016-11-25 Published:2016-12-01

摘要:

GNSS+SINS组合导航在地固系中计算有诸多优点,但GNSS信号缺失时的高度阻尼比较复杂。本文从空间直角坐标系与大地坐标系的关系出发,结合地固系捷联惯导的导航方程,提出了一种地固系高度阻尼算法。经仿真测试证明,应用此算法在地固系高度阻尼,可以达到与导航系相同的效果,证明了算法的有效性。

关键词: 地固系, GNSS+SINS组合导航, 高度阻尼, 导航系

中图分类号: