一种无人机视频影像快速配准方法

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0188

测绘通报 ›› 2019, Vol. 0 ›› Issue (6): 77-80.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0188

一种无人机视频影像快速配准方法

孙新博^1,2,3, 李英成^1,2,3, 王恩泉^1,2,3, 耿中元^1,2,3, 王思雪^1,2,3

1. 自然资源部航空遥感技术重点实验室, 北京 100039;
2. 北京市低空遥感数据处理工程技术研究中心, 北京 100039;
3. 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司, 北京 100039

收稿日期:2018-10-11 修回日期:2018-11-21 出版日期:2019-06-25 发布日期:2019-07-01
作者简介:孙新博(1990-),男,硕士,工程师,主要从事无人机低空遥感方面的研究。E-mail:1358625331@qq.com
基金资助:
国家重点研发计划（2016YFC0803104；2016YFC0803109；2018YFF0215301）

A fast registration method for UAV video frames

SUN Xinbo^1,2,3, LI Yingcheng^1,2,3, WANG Enquan^1,2,3, GENG Zhongyuan^1,2,3, WANG Sixue^1,2,3

1. Key Laboratory for Aerial Remote Sensing Technology of Ministry of Natural Resources, Beijing 100039, China;
2. Beijing Engineering Research Center of Low Altitude Remote Sensing Data Processing, Beijing 100039, China;
3. China TopRS Technology Co., Ltd., Beijing 100039, China

Received:2018-10-11 Revised:2018-11-21 Online:2019-06-25 Published:2019-07-01

摘要/Abstract

摘要：

针对应急测绘中对无人机视频数据快速获取及处理的需求，提出了一种无人机视频影像快速配准方法。首先采用时间索引和线性/球面插值方法实现视频帧与无人机定位定姿信息的时间同步，根据数字微分纠正算法实现视频帧的地理编码，实现视频帧间的粗略配准，然后控制仿射变换模型中的缩放因子不变对纠正后视频帧的坐标进行调整，完成视频帧间的精配准。试验结果表明该方法能够得到航带内视频帧较好的配准效果。

关键词: 应急测绘, 无人机, 视频帧, 快速配准

Abstract:

A fast registration method for unmanned aerial vehicle (UAV) video frames was proposed in the paper, according to the need of rapid acquisition and processing of UAV video data in maritime surveys. Firstly,the time synchronization between the video frames and UAV positions and attitude information was realized using the method of time index and linear/spherical interpolation. Then the rough registration of video frames was obtained after geocoding video frames with digital differential rectification algorithm. Finally, the precise registration was obtained by controlling the zoom factor in affine transformation model to adjust geographic coordinates of the processed frames. The results show that this method is qualified for obtaining precise registration of video frames within route.

Key words: maritime surveying, UAV, video frames, fast registration

中图分类号:

P237

孙新博, 李英成, 王恩泉, 耿中元, 王思雪. 一种无人机视频影像快速配准方法[J]. 测绘通报, 2019, 0(6): 77-80.

SUN Xinbo, LI Yingcheng, WANG Enquan, GENG Zhongyuan, WANG Sixue. A fast registration method for UAV video frames[J]. 测绘通报, 2019, 0(6): 77-80.

参考文献

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