测绘通报 ›› 2013, Vol. 0 ›› Issue (5): 70-72.

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公共点自动匹配算法研究

郑应新,岳建平,甄宗坤   

  1. 河海大学 地球科学与工程学院
  • 收稿日期:2012-07-27 修回日期:2013-01-17 出版日期:2013-05-25 发布日期:2013-05-25
  • 基金资助:

    国家自然科学基金(41174002)

Research on Common Points Automatic Matching Algorithm

  • Received:2012-07-27 Revised:2013-01-17 Online:2013-05-25 Published:2013-05-25

摘要:

公共点的点云配准是地面三维激光扫描常用的点云拼接方法,但该方法大多采用手动或半自动化方式,效率低。为解决这一问题,本文提出基于重心化欧氏距离的散乱点自动匹配方法,并针对该方法中可能出现危险球问题,提出了散乱点有序化自动匹配方法。结合欧氏变换中角度不变原理,提出了矢量化自动匹配方法。最后,通过实例验证了所研究方法的有效性和实用性。

关键词: 点云匹配, 欧氏距离, 重心化, 自动化, 矢量化