卡尔曼滤波在GPS精密单点定位中的应用研究

测绘通报 ›› 2013, Vol. 0 ›› Issue (7): 8-11.

卡尔曼滤波在GPS精密单点定位中的应用研究

张勇¹，田林亚¹，马丙浩¹，杨建中²

1. 河海大学地球科学与工程学院；2. 沪宁城际铁路股份有限公司

收稿日期:2012-07-13 修回日期:2012-10-25 出版日期:2013-07-25 发布日期:2013-07-25
基金资助:
铁道部科技研究开发计划项目（2012G009-C）

Research of the Application of Kalman Filtering in GPS Precise Point Positioning

Received:2012-07-13 Revised:2012-10-25 Online:2013-07-25 Published:2013-07-25

摘要/Abstract

摘要：

GPS精密单点定位是对非差观测值进行各项系统误差的改正，利用相应的模型直接得到测点在ITRF框架下的坐标。研究并采用卡尔曼滤波方法对经过各项改正后的非差观测数据进行处理，详细阐述了滤波模型中各种参数与噪声矩阵的取值方法，并说明了GPS接收机钟的稳定性对模型误差的影响，给出了描述接收机钟差的状态转移模型。采用C#语言编制了基于卡尔曼滤波的数据处理程序，对IGS站24h的观测数据进行处理与分析，得到厘米级的定位精度。

关键词: GPS精密单点定位, 卡尔曼滤波, 非差观测值, 系统误差, 接收机钟差, 精密星历, 滤波模型

张勇田林亚马丙浩杨建中. 卡尔曼滤波在GPS精密单点定位中的应用研究[J]. 测绘通报, 2013, 0(7): 8-11.

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