测绘通报 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (2): 46-49.

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无人机航摄影像快速拼接方法改进

刘如飞,卢秀山,刘冰,田茂义   

  1. 山东科技大学 测绘科学与工程学院
  • 收稿日期:2012-11-06 修回日期:2012-10-30 出版日期:2014-02-25 发布日期:2014-05-07
  • 基金资助:

    国家科技支撑计划(2011BAK07B01);2011年中国冶金地质总局科技研发项目(zykj201102)

An Improved UAV Aerial Image Quick Mosaic Method

  • Received:2012-11-06 Revised:2012-10-30 Online:2014-02-25 Published:2014-05-07

摘要:

为提高无人机航摄影像快速拼接速度和精度,文章针对无人机影像处理特点,提出重叠区分块并行处理策略;通过对不同图像分辨率和尺度下的特征匹配情况进行分析,提出分块阈值自适应调节方法来改进SIFT算法;利用匹配点距离中误差进行粗差去除,获取最优RANSAC样本,得到更精确匹配点对。实验结果证明,改进策略既保证拼接的精度,又提高了拼接的效率。

关键词: 无人机, 影像拼接, 改进SIFT, 分块并行, 阈值自适应

中图分类号: