测绘通报 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (4): 79-82.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0126

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无人机在路桥病害检测中的设计与实现

陈显龙, 陈晓龙, 赵成, 贺志刚   

  1. 北京恒华伟业科技股份有限公司, 北京 100011
  • 收稿日期:2015-11-30 出版日期:2016-04-25 发布日期:2016-05-04
  • 通讯作者: 贺志刚
  • 作者简介:陈显龙(1976-),男,硕士,教授级高级工程师,研究方向为3S技术在智能电网、智能交通领域的应用与系统集成。E-mail:along798@sina.com
  • 基金资助:
    北京市电子信息技术创新与新兴产业培育项目(Z151100003615007;Z15110100360000)

Design and Implementation of Unmanned Aerial Vehicle in the Bridge and Road Disease Detection

CHEN Xianlong, CHEN Xiaolong, ZHAO Cheng, HE Zhigang   

  • Received:2015-11-30 Online:2016-04-25 Published:2016-05-04

摘要: 设计和开发了一种基于无人机的路桥病害检测系统,分别对无人机软硬件系统进行了相应开发,形成了具有自主知识产权的无人机自动避障系统、病害识别系统和路桥巡检管理系统等,实现了对路桥病害等目标信息的高精度提取和变化检测。与传统路桥病害检测相比,具有经济性、高效性、全面性和安全性等特点,实现了路桥病害检测的智能化、信息数据化和可视化,为公路桥梁养护提供了有力支撑。

关键词: 无人机, 路桥巡检, 病害识别, 三维重建

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