利用无人机LiDAR完善车载移动测量系统数据的研究与应用

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0324

测绘通报 ›› 2018, Vol. 0 ›› Issue (10): 98-101.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0324

利用无人机LiDAR完善车载移动测量系统数据的研究与应用

张文涛¹, 张伟红², 王留召¹

1. 河南理工大学测绘与国土信息工程学院, 河南焦作 454003;
2. 昆明冶金高等专科学校测绘学院, 云南昆明 650033

收稿日期:2018-03-22 修回日期:2018-05-11 出版日期:2018-10-25 发布日期:2018-10-31
通讯作者: 张伟红。E-mail:348318031@qq.com E-mail:348318031@qq.com
作者简介:张文涛(1991-),男,硕士生,主要研究方向为数字摄影测量。E-mail:827346333@qq.com
基金资助:
国家自然科学基金（41371434；41771491）

Research and Application of Utilizing UAV Laser Radar to Perfect the Vehicle-borne Mobile Mapping Systems Data

ZHANG Wentao¹, ZHANG Weihong², WANG Liuzhao¹

1. School of Surveying and Mapping and Land Information Engineering, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454003, China;
2. Faculty of Geomatics, Kunming Metallurgy College, Kunming 650033, China

Received:2018-03-22 Revised:2018-05-11 Online:2018-10-25 Published:2018-10-31

摘要/Abstract

摘要： 在扫描过程中车载移动测量系统，主要获取道路两侧数据。受建筑物等的遮挡，获取的数据不完整，部分区域GNSS信号不好，造成数据精度下降，很难单独完成某一工程任务。无人机LiDAR数据精度高，空对地测量遮挡少，但其安全性、近地数据精细度不理想。基于车载移动测量与无人机LiDAR的优缺点及互补性，本文提出利用小型无人机LiDAR来完善车载点云数据，实现高精度快速数据采集方案。试验证明，该方案切实可行，能够大大提高车载移动测量系统的可用环境，值得推广应用。

关键词: 车载移动测量系统, 无人机, LiDAR, 点云

Abstract: Vehicle-borne mobile mapping systems mainly obtain the data along both sides of the road in the scanning process.It will get incomplete data when it gets blocked,and the poor GNSS signal makes the data accuracy descend in partial area,so that it is difficult that vehicle-borne mobile mapping systems complete an engineering task separately.UAV laser radar has high precision data,and there are less covers when measuring in the sky,but the security and detail level of data near the ground are not ideal.Based on the merits,demerits and complementarity between vehicle-borne mobile mapping systems and UAV laser radar,this paper proposed a solution that achieves the high-precision and high-speed data acquisition by using small UAV laser radar to perfect the point clouds data of vehicle-borne mobile mapping systems.The experiment proved that the solution is feasible and can greatly improve the available environment of vehicle-borne mobile mapping systems,so it is good for popularization and applications.

Key words: vehicle-borne mobile mapping systems, unmaned aevial vehicle, laser radar, point clouds

中图分类号:

P234.4

张文涛, 张伟红, 王留召. 利用无人机LiDAR完善车载移动测量系统数据的研究与应用[J]. 测绘通报, 2018, 0(10): 98-101.

ZHANG Wentao, ZHANG Weihong, WANG Liuzhao. Research and Application of Utilizing UAV Laser Radar to Perfect the Vehicle-borne Mobile Mapping Systems Data[J]. 测绘通报, 2018, 0(10): 98-101.

参考文献

[1] 孙亮,夏永华,马小伟,等.车载移动测量系统在城市树木普查中的应用[J].测绘科学,2018,43(3):137-141.
[2] 李媛,李为鹏,张晓峰,等.车载激光扫描系统及其在城市测量中的应用[J].测绘与空间地理信息,2012,35(2):22-24.
[3] 何昌清,李赵,刘东丽,等.车载移动测量系统在城市部件调查中的应用[J].测绘,2013,36(5):216-217.
[4] 侯亚娟,葛中华.车载移动测量系统在大比例尺地形图质检工作中的应用研究[J].测绘通报,2015(11):60-63.
[5] 冯志,姜东方,陈宏强,等.车载移动测量系统在大比例尺地形图测绘中的应用研究[J].测绘技术装备,2017,19(2):39-41.
[6] 田茂义,俞家勇,谢欣鹏,等.车载移动测量系统应用于城市大比例尺地形图更新[J].测绘与空间地理信息,201,39(6):5-7.
[7] 秦鹏飞,李哲,李金鑫,等.车载移动测量系统在建筑物立面改造中的应用[J].测绘与空间地理信息,2017,40(8):183-185.
[8] 张养安,李俊锋,薛兆元,等.车载移动测量系统在大比例尺地图测量和更新中的应用[J].北京测绘,2016(6):115-118.
[9] 陈丕,刘宝.车载激光扫描系统在三权发证地籍测量中的应用[J].北京测绘,2016(4):53-57.
[10] 郝铭辉.车载激光扫描数据在三维地籍建模中的应用[D].北京:中国测绘科学研究院,2011.
[11] 张攀科.车载激光扫描系统在地籍测量中的关键技术研究[D].阜新:辽宁工程技术大学,2015.
[12] 林伟恩,余建伟,陈海佳,等.车载移动测量与机载LiDAR系统在高速公路改扩建中的应用[J].测绘通报,2017(10):159-160.
[13] 甘平,董燕生,孙林,等.基于无人机载LiDAR数据的玉米涝灾灾情评估[J].中国农业科学,2017,50(15):2983-2992.
[14] 刘昌军,孙涛,张琦建,等.无人机激光雷达技术在山洪灾害调查评价中的应用[J].中国水利,2015(21):49-51.
[15] 胡小青,程朋根,聂运菊,等.无人机LiDAR在山洪灾害调查中的关键技术及应用[J].江西科学,2016,34(4):470-474.
[16] 陈利明,张巍,于虹,等.无人机载LiDAR系统在电力线巡检中的应用[J].测绘通报,2017(S1):176-178.

利用无人机LiDAR完善车载移动测量系统数据的研究与应用

Research and Application of Utilizing UAV Laser Radar to Perfect the Vehicle-borne Mobile Mapping Systems Data

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics

本文评价

[1]	胡义强, 杨骥, 荆文龙, 彭小燕, 蓝文陆, 彭梦微, 张雨萌. 茅尾海入海河口池塘养殖污染状况遥感调查[J]. 测绘通报, 2022, 0(7): 12-17,53.
[2]	王艳军, 林云浩, 王书涵, 李少春, 王孟杰. OSM辅助车载LiDAR点云三维道路边界精细提取[J]. 测绘通报, 2022, 0(7): 18-25.
[3]	温雨笑, 吕杰, 马庆勋, 张鹏, 徐汝岭. 高光谱和LiDAR联合反演森林生物量研究[J]. 测绘通报, 2022, 0(7): 38-42.
[4]	冉崇宪, 李森磊. 利用无人机多光谱影像提取树冠信息[J]. 测绘通报, 2022, 0(7): 112-117.
[5]	刘玉贤, 阮明浩, 闫臻. 一种基于机载激光点云的门型电塔精确提取方法[J]. 测绘通报, 2022, 0(7): 129-133.
[6]	周烨, 刘云波, 郑丽波, 龙泱君. 多平台点云数据的单木参数提取精度分析[J]. 测绘通报, 2022, 0(7): 168-172.
[7]	胡义强, 杨骥, 荆文龙, 杨传训, 舒思京, 李勇. 基于无人机遥感的海岸带生态环境监测研究综述[J]. 测绘通报, 2022, 0(6): 18-24.
[8]	经皓然, 徐敬海. 异形建筑的无人机点云与地面三维激光扫描点云配准[J]. 测绘通报, 2022, 0(6): 32-39.
[9]	钟少忠, 周克军, 王留召, 毛明楷. 车载点云特征对应影像自动分割技术研究[J]. 测绘通报, 2022, 0(6): 45-48 ,97.
[10]	周建国, 罗超, 彭朵. 微型无人机辅助的三角高程测量方法[J]. 测绘通报, 2022, 0(6): 71-75.
[11]	谢洪, 陈立波, 聂倩, 吴玮, 张沛. 利用点云配准的空地影像融合技术[J]. 测绘通报, 2022, 0(6): 82-87.
[12]	刘耀辉, 于祥惠, 范洁洁, 周洁, 程昊, 姚国标, 孟飞, 靳奉祥. 基于无人机影像和面向对象的中国西部地区农村宅基地面积快速估算[J]. 测绘通报, 2022, 0(6): 125-129.
[13]	谢元, 董梦, 马新建. 多源数据在复杂场景建筑物三维重建的应用[J]. 测绘通报, 2022, 0(6): 143-147.
[14]	李旭. 三维激光扫描技术在地铁隧道竣工测量中的应用[J]. 测绘通报, 2022, 0(6): 166-169.
[15]	万忠明, 王亚文, 范子义. 无人机倾斜摄影技术在边坡监测中的应用[J]. 测绘通报, 2022, 0(6): 170-172.