测绘通报 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (4): 24-27.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0114

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POS辅助车载组合全景影像路面角点特征匹配算法

王奕丹, 闫利   

  1. 武汉大学测绘学院, 湖北 武汉 430079
  • 收稿日期:2015-06-09 出版日期:2016-04-25 发布日期:2016-05-04
  • 通讯作者: 闫利
  • 作者简介:王奕丹(1987-),女,博士,主要研究方向为摄影测量。E-mail:wyd1004@whu.edu.cn
  • 基金资助:
    国家科技支撑计划(2012BAJ23B03)

POS Aided Road Surface Corner Features Matching on Vehicle-mounted Composite Panoramic Images

WANG Yidan, YAN Li   

  • Received:2015-06-09 Online:2016-04-25 Published:2016-05-04

摘要: 推荐了一种车载组合全景相机影像路面角点特征的匹配方法。路面到摄站的距离近,基高比大,是良好的区域网平差模型连接点,但是路面纹理匮乏,影像中存在移动物体和较为严重的尺度变化和仿射变形,难以匹配到正确的同名点。本文利用路面在一定范围内可近似为水平面的特点,根据相机与路面的距离确定近似路面,将影像路面角点投影到重叠影像,将同名点定位在一个小的矩形范围内;通过POS数据确定角点对应同名核线,矩形区域内距离核线最近的角点即为同名像点。本文匹配方法可获得一定数量的正确匹配同名点,显著降低了误匹配,内点率高,可以进一步精确估计像对间的基础矩阵,为其他地物的匹配提供了约束。

关键词: 车载组合全景影像, POS数据, 路面约束, 核线约束, Harris角点

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