BDS+GPS双系统多频RTK算法研究

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0280

测绘通报 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (9): 5-8.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0280

BDS+GPS双系统多频RTK算法研究

袁宏超^1,2,3, 秘金钟², 徐彦田², 谷守周², 祝会忠³

1. 屈家岭管理区城乡建设管理局, 湖北荆门 431821;
2. 中国测绘科学研究院, 北京 100830;
3. 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院, 辽宁阜新 123000

收稿日期:2015-11-23 出版日期:2016-09-25 发布日期:2016-09-28
作者简介:袁宏超(1988-),男,硕士,研究方向为GNSS高精度定位算法研究。E-mail:hongce0717@163.com
基金资助:
科技部科技支撑计划（2012BAB16B01）；科技部863计划（2013AA122501；2015AA124001）；北斗分析中心（GFZX0301040308-06）；国家自然科学基金（41304030；41504010）；四川测绘地理信息局科技支撑项目（J2014ZC01；J2015ZC01）；中国测绘科学研究院基本科研业务费（7771503）

Research on Multi-frequency RTK Algorithm for BDS+GPS Dual System

YUAN Hongchao^1,2,3, BEI Jinzhong², XU Yantian², GU Shouzhou², ZHU Huizhong³

Received:2015-11-23 Online:2016-09-25 Published:2016-09-28

摘要/Abstract

摘要：

目前北斗卫星导航系统（BDS）已建成区域导航星座，并具备了覆盖亚太地区的导航定位服务能力。作为全球第一个全星座播发三频卫星导航信号的卫星系统，北斗三频RTK定位性能进入实测验证阶段，而且BDS+GPS双系统多频RTK定位算法也待进行算法验证。本文基于非组合RTK定位模型，采用Kalman滤波算法，并根据在成都实测的BDS三频与GPS双频数据，对各种定位模式下的定位性能进行分析和比较。结果表明，该算法可以兼容不同解算系统和不同频率组合的要求，可以实现多频多系统RTK定位。双系统联合定位精度要高于各个单系统定位。在卫星几何构型较好的情况下，三频定位精度相对于双频短距离RTK定位精度的改善有限，其中BDS单频与GPS单频精度最高。在卫星几何构型较差的情况下，频率的增加可以提高RTK作业的可能性。

关键词: 北斗卫星导航系统, 三频, RTK, 联合定位, 多频

中图分类号:

P228

袁宏超, 秘金钟, 徐彦田, 谷守周, 祝会忠. BDS+GPS双系统多频RTK算法研究[J]. 测绘通报, 2016, 0(9): 5-8.

YUAN Hongchao, BEI Jinzhong, XU Yantian, GU Shouzhou, ZHU Huizhong. Research on Multi-frequency RTK Algorithm for BDS+GPS Dual System[J]. 测绘通报, 2016, 0(9): 5-8.

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BDS+GPS双系统多频RTK算法研究

Research on Multi-frequency RTK Algorithm for BDS+GPS Dual System

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