测绘通报

北斗卫星导航系统实时定轨及SSR改正信息生成方法

张龙平, 党亚民, 谷守周, 王虎, 许长辉, 韩恒星

2017, 0(12): 1-5. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0368

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随着GNSS应用的不断发展，实时位置服务已经成为国内外研究热点，而北斗卫星导航系统的实时服务尚处于发展阶段。本文基于卫星精密定轨基本原理，讨论了北斗导航卫星实时轨道确定策略；研究了基于北斗卫星质心和天线相位中心的SSR轨道改正值生成方法，并给出了一种适合北斗导航卫星的IODE值表达方式；基于国家基准站和全球MGEX站数据，进行了北斗导航卫星的实时轨道解算测试，结果表明，GEO卫星1D RMS精度优于400 cm，平均精度为223 cm，其径向精度优于20 cm；IGSO卫星精度优于30 cm，平均精度为22 cm，其径向精度优于10 cm；MEO卫星精度优于30 cm，平均精度为15 cm，其径向精度优于10 cm。

联合区域叠加滤波法与小波变换去除GPS站坐标时间序列噪声

马俊, 周晓慧, 朱兆涵

2017, 0(12): 6-11. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0369

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GPS站坐标时间序列中存在的周期性与非周期性误差严重影响了对测站运动特征的分析及其非线性变化的物理机制解释。因此，为削弱噪声的影响，本文首先利用区域叠加滤波法去除了南加利福尼亚地区16个测站时间序列的共模误差，以此削弱时间序列中存在的包括周年和半周年误差在内的周期性误差。为去除滤波后残留的噪声，对滤波后的信号进行静态离散小波变换，提取了周期为半周年以上的信号。结果表明，联合区域叠加滤波法与小波变换对GPS站坐标时间序列进行处理，既能够削弱周期性误差对信号的影响，又能较好地提取测站的非线性运动信号。

Android平台下实时BDS+GPS双系统广域差分定位技术研究

李杰, 秘金钟, 李得海, 周万振, 祝士杰

2017, 0(12): 12-15. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0370

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随着智能手机的普及，基于移动智能终端的位置服务应用正在飞速扩张。Android智能终端，因其性价比高而占据了大多数用户市场，但定位精度有待提升。因此，利用广域差分增强技术，提升室内外位置服务精度，成为当前研究热点。本文利用Android studio 2.2.2平台、Java语言及JNI技术，开发了BDS+GPS广域差分定位软件，该软件通过串口读取北斗移动终端原始卫星观测数据，进行差分数据流解析、实时轨道和钟差改正并实现增强定位。在移动终端硬件平台上，运行BDS+GPS实时WAAS软件，分析了定位结果，双系统单频广域定位精度为4 m左右，对于GNSS卫星技术在低成本移动终端位置服务中具有重要应用价值。

利用融合方法提升WorldView短波红外影像分辨率

赵展, 卢莹, 夏旺, 闫利

2017, 0(12): 16-20. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0371

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WorldView卫星在8个可见光-近红外多光谱波段的基础上，新增加的8个短波红外（简称SWIR）影像，大大提高了地物信息提取能力。但短波红外影像分辨率与多光谱影像相比分辨率过低，影响应用效果。本文提出了一种结合主分量变换和非下采样小波变换的影像融合方法来提升WorldView短波红外影像的空间分辨率。定量指标和目视评价证明本文提出的融合方法具有较好的融合效果，能够在显著提升短波红外影像空间分辨率的同时很好地保持原始光谱特性。

基于倾斜影像的城市场景隐式曲面重建

左志强, 黄先锋, 杨冲, 张帆, 高云龙

2017, 0(12): 21-28. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0372

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在基于倾斜影像的城市场景重建过程中，由于获取影像时存在场景遮蔽和大视点变化的情况，建筑物立面等区域存在着影像密集匹配点云稀疏甚至空洞的情况，自动化重建难度大，难以反映建筑物的真实形态。本文提出了一种新的基于倾斜影像的城市场景隐式曲面重建方法：首先，以倾斜影像密集匹配点云为基础建立Delaunay四面体；然后，对Delaunay四面体进行约束图割，提取出可视化的三角面，进而更加精确地估计点云的法向信息；最终，结合Screened Poisson曲面重建，实现了城市场景的隐式曲面重建。通过多种隐式曲面重建方法的对比试验，验证了本方法的准确性和适用性。

北京市1993—2011年风速变化与下垫面粗糙特性关系研究

李志坤, 张风丽, 王国军, 邵芸

2017, 0(12): 29-32. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0373

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北京市近年来雾霾频发，大气污染物的扩散与风场环境及下垫面粗糙特性具有极大的相关性。本文首先利用1993—2011年的我国地面国际交换站气象观测资料对北京市地面风速风向年际变化特征进行了分析。结果表明，1993—2011年北京市平均风速呈现下降趋势，且自2006年来北京市风速下降尤为明显，北风出现频率明显下降。在此基础上，本文利用2007—2011年的ALOS PALSAR数据和夜晚灯光数据提取分析了北京市城镇用地扩展情况，进而结合下垫面粗糙特性的时空演变特征分析了北京市地区风速风向变化与下垫面粗糙特性的关系。分析结果表明，城市扩张造成的下垫面粗糙度的增加阻碍了北方来风，导致了北京市风场分布的变化及平均风速的减小。

空基下视时序影像瞬时成像模型研究

高力, 刘智, 江振治, 张向荣

2017, 0(12): 33-37. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0374

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物方空间的物体随着时间的推移进行着绝对运动，运动导致了相对位置的变化，时间序列影像记录了物方三维空间的动态变化。本文基于下视时间序列影像的动态特性，在共线方程中引入时间元素，提出了空基下视时间序列影像瞬时成像模型，描述了动态“物像”间的瞬时投影关系；针对地表不同类型动态物体，构建了“由像到物”的应用模型，实现了从像方动态特征计算地表物体特征的目的。通过仿真和真实航空下视序列影像的试验与分析，验证了序列影像瞬时成像模型能够定量计算像地动态特征。

利用激光点云数据求取风电塔倾斜度的试验

谢宏全, 杨涛, 徐德伟, 秦亚洲, 卢霞, 王晨

2017, 0(12): 38-42. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0375

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风电塔的日常运营维护是非常重要的工作，利用地面三维激光扫描技术对风力发电塔的倾斜观测进行研究具有重要实际意义。本文选择马陵山风电项目7#风电塔作为研究对象，利用徕卡C10三维激光扫描仪获取激光点云数据，并利用Cyclone软件进行数据预处理。利用Cyclone软件获取塔筒40个截面中心坐标并计算倾斜度，与同步全站仪获取的倾斜度进行对比分析。研究结果表明：利用地面三维激光扫描技术对风电塔的倾斜观测更加全面，而且满足监测精度要求，具有较大的应用价值。

基于S³VM模型的高光谱遥感影像分类

魏立飞, 俸秀强, 李丹丹, 牟紫薇

2017, 0(12): 43-47. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0376

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针对传统的高光谱遥感影像分类受限于训练样本的个数，难以取得较好分类结果的不足，提出了一种基于聚类核的半监督支持向量机（S³VM）模型的高光谱遥感影像分类方法。该算法在半监督支持向量机的体系上加入未标记样本来辅助构建核矩阵，从而获得更优异的分类器，在小样本的基础上提高分类精度。试验结果表明，本文方法的分类精度好于传统方法，并且稳定性良好。

遥感影像变化检测方法的比较——以堰塞湖灾害点为例

汤志鹏, 方国东

2017, 0(12): 48-52. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0377

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一个对象（现象）在不同的时间发生的变化存在着一定的相关性，利用光谱和空间相关性信息提取出地物发生变化的方法──基于邻域相关性图（NCIs）和基于交互相关性分析（CCA）的变化检测方法分别取得了不错的效果。为了探究这两种方法在土地覆盖变化检测中的适用性，对其进行应用并评价。以堰塞湖灾害点为试验区，选取了同一年份的两期高分一号卫星影像，对比了监督的基于NCIs的方法和监督的分类后比较法及非监督的基于CCA的方法和非监督的分类后比较法。结果表明：基于NCIs的方法在邻域半径等于3像素时，总体精度最大，为93.05%，比监督的分类后比较法（采用支持向量机分类器，总体精度为93.03%）稍好，但其受邻域半径的制约较大；基于CCA的方法在阈值等于20像素时，总体精度最高，为93.95%，比非监督的分类后比较法（采用ISODATA分类器，总体精度为90.52%）好，但不足在于需要经验判断并试验求取最佳阈值，以及需要已知前一个时相的地表真实值。

多特征多尺度相结合的高分辨率遥感影像建筑物提取

林雨准, 张保明, 徐俊峰, 侯凯, 周迅

2017, 0(12): 53-57. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0378

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在高分辨率遥感影像中，建筑物通常表现为多尺度形态，且存在同谱异物和同物异谱现象。因此，本文提出了一种综合利用光谱特征、形状特征和纹理特征，并结合多尺度分割的建筑物分级提取方法。该方法首先对遥感影像进行形态学建筑物指数（MBI）计算，而后对其特征影像进行阈值分割，并借助形状特征参数实现建筑物初提取；然后引入面向对象思想完成遥感影像多尺度分割，并利用纹理特征实现单一尺度的建筑物对象识别；最后借助多尺度融合思想完成建筑物后提取。利用本文方法对冲绳某地区影像进行了建筑物提取试验。试验结果表明，该方法的识别查准率和查全率在对象级和像素级两方面均取得较高精度。

DMSP/OLS稳定夜间灯光影像的校正方法

张梦琪, 何宗宜, 樊勇

2017, 0(12): 58-62,76. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0379

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由于DMSP/OLS稳定夜间灯光遥感图像的不连续性和过饱和问题，该数据不具有直接可比性，使用前需进行影像校正。本文提出了一套新的稳定夜间灯光数据的校正方法，包括传感器间的依次校正、连续性校正和过饱和校正，系统校正了1992—2013年时间序列上的34期影像，并对得到的目标影像进行了目视评价、定量评价、相关评价和优势分析。校正后的图像连续性、稳定性大幅提高，与社会经济数据呈现更强烈的线性相关。同时避免了传统方法中的误差引入问题，得到了较好的校正结果。

基于对象直方图G统计量的遥感影像道路提取

楚恒, 李洪川, 刘红彬

2017, 0(12): 63-67. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0380

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提出了一种基于对象直方图G统计量的遥感影像道路提取方法。首先基于标记分水岭算法分割高分辨率遥感影像获取对象像斑，提取对象光谱特征并利用SVM从影像中分离出光谱相似的建成区（道路、建筑物等）；然后从建成区选择合适的对象作为训练样本，采用G统计量度量测试样本与训练样本的LBP纹理直方图距离，以表达对象纹理特征的异质性，并利用最小距离分类器完成建成区内道路与建筑物等的分离；最后结合几何形状特征和数学形态学处理对提取的道路进行优化，获得最终的道路提取结果。试验结果表明：该方法能较好地提取出道路信息。

结合均值漂移分割与聚类分析的遥感影像变化检测

方旭, 王光辉, 杨化超, 刘慧杰, 王更

2017, 0(12): 68-71. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0381

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针对传统遥感影像变化检测方法对前后期影像数据质量要求高、适应范围窄、检测精度较低等问题，本文在引入异常点检测思想的基础上，提出了一种结合均值漂移分割与聚类分析的遥感影像变化检测方法。首先将前期地理国情矢量数据与待监测的遥感影像进行地理配准；然后在地理国情矢量数据的基础上对遥感影像作均值漂移算法二次细分割，获得的矢量图斑继承了原有父级类属性，并对同一父级类的影像图斑进行光谱、空间、纹理、指数等特征提取；最后采用高斯混合模型与最大期望值算法聚类获得多个类别，在父级类下找出异常类别的图斑。通过试验对比分析，表明了本文方法的有效性和可靠性，为遥感影像变化检测提供了新思路。

地下空间激光扫描点云精度对比分析

韩文泉, 胡伍生, 陈昕, 王孟和

2017, 0(12): 72-76. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0382

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利用4种激光扫描设备对地下空间扫描，针对获得的点云数据，用全站仪测量研究区内特征点三维坐标，统一点云空间参考；并从点云数据中获取特征点坐标，与测量的三维坐标对比分析。结果显示：推扫式激光扫描设备比架站式精度略低，最弱方向中误差为0.128 m，而架站式为0.039 m；用推扫式激光扫描设备对地下空间进行测量，能满足1∶500数字线划图的测量精度要求。

多源导航电子地图道路自动对比分析

谢志伟, 贾永红, 孙立双

2017, 0(12): 77-81. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0383

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为了测评导航电子地图道路质量的需要，提出了一种自动对比分析多源导航电子地图道路的方法。该方法首先提取导航电子地图的道路网，然后通过基于缓冲区分析的算法自动检测不同数据源道路网之间的差异，最后采用基于Shi-Tomasi算子提取道路交叉点并统计道路段数，实现了定量对比分析多源导航电子地图道路。试验表明本文方法能够有效自动对比分析多源导航电子地图道路。

基于形状与纹理特征的高分辨率SAR影像桥梁目标自动提取方法

贾洪果, 刘路遥, 韦博文, 张梦意, 武燕, 章昊

2017, 0(12): 82-85. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0384

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基于高分辨率SAR影像中桥梁目标特征的分析，提出了一种桥梁目标自动提取方法。首先使用多影像时序平均法对SAR影像进行预处理，去除SAR影像噪声；再使用阈值法对水体分割；最后采用形状特征与纹理特征相结合的方法提取桥梁目标。本方法在提取效果上明显优于传统桥梁目标提取方法，其提取准确率可达87.5%。证明本文方法在面向高分辨率雷达影像的桥梁目标自动提取应用上的可靠性和可行性。

高分二号卫星遥感影像制图适用性分析

史园莉, 付卓, 姜俊, 张雪

2017, 0(12): 86-89. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0385

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遥感影像制图是高分辨率卫星数据应用的主要方面之一。针对高分二号卫星影像制图流程，本文讨论了影响制图效果的几个关键因素，包括自然真彩色波段合成方式、人眼分辨率与打印分辨率（DPI）的关系、卫星影像空间分辨率与制图比例尺的关系。实践证明，这些处理方法在高分辨率遥感影像制图工作应用中取得了良好的效果。

利用灰度共生矩阵纹理特征识别空心村损毁建筑物的方法

谢嘉丽, 李永树, 李何超, 吴玺

2017, 0(12): 90-93,102. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0386

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从无人机影像上快速识别空心村损毁建筑物，不仅能精确掌握损毁建筑物的位置分布，还能为实地调研提供指导材料。本文首先在试验区范围内获取建筑物影像，并对这些建筑物逐一标记。然后以单个建筑物为对象，计算纹理特征参数和光谱特征参数，选取与损毁程度正相关的参数标准化后组成特征参数向量，根据向量的可视化结果获取损毁建筑物的分布、损毁程度等信息。试验结果表明，该方法能实现从无人机影像上识别出损毁建筑物，并能对建筑物的损毁程度得到初步认识，可以有效实现高分辨率影像中空心村损毁建筑物的识别。

倾斜摄影和激光点云技术在大比例尺测图中的应用

申淑娟, 俞志强, 黄桦, 祝彦敏, 吴彬卓

2017, 0(12): 94-97. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0387

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在传统大比例尺测图中，建筑物特征线的获取方法或精度高效率低或效率高精度低。本文通过对倾斜三维模型分析，提出了基于直线公理的建筑物特征线快速提取方法；针对高程点数据均为人工采集的现状，引入激光点云数据通过分类插值法自动生成高程特征点。研究证明，本文方法在精度与效率等方面均可取得良好效果，提高了特征线（建筑物线）、特征点（高程点）采集的自动化程度。

社区减灾能力的熵权-灰靶评价方法研究——以苏州新区为例

连达军, 朱进, 李广斌

2017, 0(12): 98-102. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0388

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社区是城市细胞和基层单位，其防灾减灾能力建设对构建城市安全体系有着极其重要的作用。本文借助于熵权-灰靶模型和GIS叠置分析技术进行社区减灾能力综合评价方法研究，首先从灾害风险评估能力、救援与保障能力等6个方面构建起包含30个二级指标的社区减灾能力评价指标体系。经过指标序列的影响空间和标准模式的构建、灰靶变换和靶心度分级，进行社区减灾能力分级评价。以苏州新区作为案例分析研究区，借助于ArcMap10.2软件得到该区域的社区减灾能力空间分布特征图。分析结果表明，研究区社区减灾能力总体上呈现东区较好，西区较弱，区域内社区减灾能力建设不平衡特征。研究区各街道和社区的灾害风险评估能力和灾害管理能力较好，工程防御能力总体分布不均衡，经济基础支撑能力、救援与保障能力、公众认知能力较差，说明社区综合减灾能力不足，今后应从单纯依赖减灾示范社区建设转变为加强社区综合减灾能力的内涵建设。

船台测量场中公共点的粗差判别方法

孟庆旭, 朱晓军, 彭飞, 王中

2017, 0(12): 103-106,111. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0389

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针对船台公共点含粗差时对测量场整体精度的影响，提出了一种稳健的公共点粗差判别方法。该方法先通过莱以特准则初步筛选得到可疑点，再以罗曼诺夫斯基准则对可疑点进行判别，确定异常点并剔除，最后采用SVD算法计算转站参数。通过仿真试验进行验证，结果表明，该方法能准确地剔除异常点，得到可靠的转站参数估值，从而提高测量场整体精度。

地面三维激光扫描技术在变电站精细测量中的应用

彭昊, 徐敬海, 倪绍强

2017, 0(12): 107-111. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0390

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变电站是重要的电力设施，对其进行测绘采集是三维建模与可视化、运行维护、管理、异常监控等工作的基础，但其中构筑物具有复杂、结构异形等特点。本文利用三维激光扫描技术获取点云数据，对变电站进行精细测量。提出了基于空间区域复杂度的划分（如将测区划分为均匀分布区、紧密排列区、气体绝缘封闭组合电器（GIS）区、过渡区）方法，并以新疆亚中变电站为例展示了该方法的应用，最终实现了变电站的三维建模与可视化。

CityEngine CGA支持下的苗族特色民居三维建模

李昕娟, 王加胜

2017, 0(12): 112-116. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0391

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少数民族民居是中华民族文化的重要组成部分，而在现今民族大融合的背景下，传统少数民族建筑的传承和发展正呈现衰退之势，采用三维建模技术对少数民族民居进行数字化保存意义重大。苗族民居造型复杂，具有独特的吊脚楼结构，给规则建模带来困难。为此，本文以CityEngine软件为建模平台，巧妙地组合与运用挤出、拆分、平移等基础函数，编写了苗族民居底层支柱、二层主屋和歇山型屋顶的规则，完整地实现了苗族典型民居的规则建模，并实现了民居样式的动态调整与民族村寨的快速生成。研究结果表明，基于CGA规则对复杂的民族民居三维建模方法可行，为数字化保存少数民族民居提供了便捷的方式。

“多规合一”信息平台架构设计——以南京市为例

孙玉婷, 吴掠桅, 秦萧

2017, 0(12): 117-121. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0392

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“多规合一”是党和国家近年来积极推进的改革措施，是推进城市治理体系和治理能力现代化的有力抓手。“多规合一”信息平台是科学开展“多规合一”工作，促进部门规划数据共享共建、加强各规划编制过程衔接的重要技术支撑。在当今智慧城市建设如火如荼，“天地图”“互联网+政务服务”等政府改革措施大力推进的背景下，“多规合一”信息平台应当如何构建，如何有效衔接既有智慧城市成果，是一项需要综合考虑的问题。本文以南京市为例，在深入梳理国内典型城市“多规合一”信息平台建设经验的基础上，从数据架构、业务架构、应用架构、技术架构4个方面全面开展“多规合一”信息平台架构设计，以期为后续其他城市信息平台的建设实施提供指导。

三维街景数据在特大城市街区道路环境现状评估中的应用——以北京市为例

关丽, 丁燕杰, 陈品祥, 熊文, 刘璇, 冯学兵

2017, 0(12): 122-126. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0393

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从特大城市街区单元的道路环境问题入手，在明确了三维街景数据获取方式与特点的基础上，设计了基于三维街景数据的城市区域街区单元的评估模式。这种借助于倾斜摄影测量和车载移动设备的三维街景数据，将大大提高城市区域评估的效率和准确率，并高效扩大评估的范围。本文基于这种最新的城市区域评估模式，利用街区道路环境现状评估模型对北京市典型区域实现了街道环境的评估。通过对街区单元的道路环境现状评估结果发现，基于三维街景数据的特大城市街区单元道路环境现状评估模型对于提高评估效率和准确率具有大幅帮助。同时发现，北京市机动车占道、绿蔽缺乏、栏杆恶劣、街道失落的情况仍很严重，街区单元道路环境的改善任务仍很重。研究成果将为城市精细化管理和城市设计提供数据支撑，为城市形象改善提供坚实基础。

贵州省精准扶贫外业采集APP系统建设与应用

刘吉, 孙俊英, 李琴, 蔡忠亮

2017, 0(12): 127-130,137. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0394

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为了在短期内实现贵州省精准扶贫海量数据高效率、高精度的外业采集工作，综合集成GIS技术、GPS技术、网络技术、数据库技术，基于智能移动终端研发了一套易携带、成本低、实时作业的APP外业采集系统，充分利用了APP系统下载即用、操作简单、使用方便、培训快速的优点，实现了对贫困户信息的实时采集、实时更新、实时考核、实时跟踪，大大提高了采集的工作效率，在贵州省国土资源云精准扶贫作战图管理系统项目建设中取得了良好的应用成效，验证了系统的可行性和实用性。

新一代高速对向观测数字水准尺仪的发明与实践

刘雁春, 王海亭, 赵俊生, 孟强, 刘尧, 吴祥华

2017, 0(12): 131-137. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0395

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水准测量一直是获得地面点精密高差的重要手段，其测量速度慢、效率低也一直是困扰全球测量界的一大难题。为了提高水准测量的速度和效率，本文提出了新一代高速对向观测数字水准尺仪的概念、结构、原理与方法。具体采用水准仪与标尺合二为一的一体化结构设计，将传统水准测量的3点互动配置改变为2点互动配置来提高测站仪器安置速度和地形适应能力；采用对偶测量原理将传统水准测量的单向单系统测量改变为对（双）向双系统测量来提高水准测量的精度及可靠性；采用正交二脚架及L型水准器来提高水准标尺及水准仪的安平速度。理论分析及初步实践表明：新一代高速对向观测数字水准尺仪与传统水准仪相比，水准测量效率可提高1倍以上，是目前世界上最快速、最智能、最精密的电子水准测量系统。高速对向观测数字水准尺仪的发明，将对全球大地及工程测量界产生重大及颠覆性的影响，将开启人类社会普及电子水准仪的新时代。

一种利用空间信息与数字技术专业知识的“互联网+”创新创业方法

孟小亮, 徐超, 边馥苓, 崔晓晖, 朱国宾

2017, 0(12): 138-141. doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0396

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“互联网+”已成为推动我国经济发展的必然趋势，如何培养符合时代发展的创新创业型人才成为政府和高校研究的重要课题。本文对利用空间信息与数字技术专业知识进行“互联网+”创新创业的成功案例进行分析，结合实践教学指导经验，提出了利用专业知识的“互联网+”创新创业步骤与方法，通过对相关创新创业竞赛数据的统计，验证了该方法的实践应用效果与前景。本文方法与当前大测绘科学下相关专业的创新创业人才培养方案相辅相成，可融入相关知识点教学。

徕卡MS60测量机器人在桥梁BIM施工中的应用

胡佳宁

2017, 0(12): 142-143.

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